Proses industrialisasi robot humanoid semakin cepat, dengan sekrup bola menjadi komponen inti. Sekrup bola biasanya terdiri dari sekrup, mur, dan perangkat pembalikan. Prinsip kerja sekrup bola melibatkan mengubah gerakan putar sekrup menjadi gerakan linier mur, sehingga mendorong gerakan perpindahan yang tepat.
Perangkat pembalikan terutama berfungsi untuk mengubah arah selama proses gerak. Pada robot humanoid, motor biasanya menggerakkan sekrup bola untuk diputar, sedangkan mur sekrup bola terhubung ke komponen yang membutuhkan gerakan linier, sehingga mendorong komponen -komponen ini untuk bergerak sepanjang lintasan dan jarak yang tepat
Sekrup bola roller planetary di sambungan dan sekrup bola miniatur di tangan cekatan adalah dua jenis penting komponen sekrup dalam robot humanoid. Mereka memainkan peran dalam transmisi yang tepat, memindahkan dan memperkuat kekuatan, dan memberikan umpan balik dan kontrol posisi.
1) Banyak aksi robot humanoid membutuhkan sekrup bola presisi yang sangat tinggi, seperti ekstensi lengan dan menggenggam jari. Dalam tindakan yang membutuhkan kekuatan yang lebih besar, sekrup bola roller planet dapat memperkuat output gaya oleh motor melalui desain rasional untuk memenuhi permintaan daya pada sambungan robot humanoid.
2) Sekrup bola miniatur dapat secara tepat mengontrol pembukaan dan penutupan jari, memungkinkan memahami benda -benda dari berbagai bentuk dan ukuran. Ketika dikombinasikan dengan sensor, sekrup dapat memberikan informasi umpan balik posisi yang tepat ke sistem kontrol robot humanoid, memungkinkan penyesuaian yang tepat dan meningkatkan stabilitas dan keandalan gerak.
1) sekrup bola roller planet di sambungan
Dengan promosi terus menerus dari robot humanoid, sekrup bola roller planet lebih banyak diterapkan. Sejak Tesla merilis robot Humanoid Optimus, modal industri domestik dan internasional telah mempercepat ekspansi ke bidang robot humanoid. Misalnya, secara internasional, Samsung menginvestasikan 59 miliar KRW di produsen robot lokal, dan Google meluncurkan Robocat, robot yang mampu meningkatkan diri.
Di dalam negeri, perusahaan seperti Xiaomi, Fourier, Unitree, Zhiyuan, dan Kepler telah secara berturut -turut meluncurkan produk robot humanoid mereka. Sebagai salah satu komponen inti robot humanoid, sekrup bola terutama digunakan pada bagian sambungan linier untuk mengubah gerakan putar motor menjadi gerakan linier. Khususnya, sekrup bola roller planet memiliki keunggulan seperti kapasitas beban tinggi, ukuran kecil, respons cepat, kebisingan rendah, dan presisi tinggi, membuatnya sangat cocok untuk gerakan robot humanoid.
Volume produksi robot humanoid diharapkan membawa ruang tambahan sepuluh miliar ke pasar sekrup bola. Berdasarkan parameter Tesla Optimus, satu robot humanoid memiliki 14 aktuator linier. Kami membuat asumsi berikut:
1) Diperkirakan bahwa semua bagian sambungan robot humanoid akan membutuhkan sekrup bola roller planet, total 14, berpotensi meningkat menjadi 16 kemudian.
2) Diperkirakan bahwa penjualan jangka panjang robot humanoid dapat mencapai 1 juta unit.
3) Dengan asumsi harga satuan sekrup bola roller planet berkurang menjadi 1000 yuan dalam jangka panjang saat proses lokalisasi berakselerasi. Secara keseluruhan, volume produksi robot humanoid akan membawa kenaikan sepuluh miliar ke pasar sekrup.