逆惑星ボールネジは、ヒューマノイドロボットなどのコンパクトなシナリオに適しています。
1)逆惑星ローラースクリューはナットが長く、トルクが少ないより大きな負荷を達成できます。逆惑星ローラーネジの構造は標準タイプに似ていますが、内側の歯のリングはありません。ネジの両端は、ローラーの両端にギアとまっすぐな歯がメッシュし、ナットはアクティブな部分としてメッシュで処理されます。 、長さは標準のタイプよりもはるかに大きく、利点は、より小さな鉛を通してより高い定格負荷が達成され、コンパクトな状況に適した駆動トルクが減少することです。
2)鉛ねじとモーターを統合できます。逆惑星ローラーリードネジのギアは、ローラーとリードネジの間に設計されており、主に中程度および中程度の負荷、小ストローク、高速アプリケーションに使用される、より滑らかでより安定した同期回転運動を提供します。同時に、構造はモーターと鉛ねじの統合設計を実現できます。
