研削：ボールスクリューとローラーは主にローリングまたはターニングに使用され、ナットは仕上げプロセスで接地する必要があり、研削プロセスはより困難です。現在、海外のボール/惑星ローラーネジは、低精度フィールド（伝送など）および高精度フィールド（工作機械など）の研削プロセスのローリングまたは回転プロセスを適用しています。ヒューマノイドロボットのフィールドでは、ナットが粉砕されている間に、鉛ねじとローラーが主に転がったり回転したりします。
プロセスのボトルネックはナット粉砕です。ヒューマノイドロボットは逆惑星ローラーネジを使用します。これは、ナットがネジより長くなることを特徴とします。たとえば、ターニングがショックナイフを引き起こすので、粉砕の方が適していますが、研削棒と研削輪は行く必要がありますナットの奥深くで、小さな直径を実行する必要があり、研削輪の最小速度は20m/sであるため、速度は40,000〜50,000 rpmに達する必要があり、処理の安定性を高速で維持することは非常に困難です。さらに、惑星ローラーネジでは、ナットが長いため、スレッドラインの処理が長くなり、単一のナットが5つの糸線（1つのボールスクリューナットのみ）を粉砕する必要があります。処理サイクルは長く、生産ビートは低く、コストは高く、生産の難易度はボールスクリューよりも困難です。