ヒューマノイドロボットの工業化プロセスは加速しており、ボールネジがコアコンポーネントです。通常、ボールネジは、ネジ、ナット、反転装置で構成されています。ボールスクリューの動作原理では、ネジの回転運動をナットの線形動作に変換し、それにより正確な変位運動を駆動します。
反転装置は、主にモーションプロセス中に方向を変えるのに役立ちます。ヒューマノイドロボットでは、モーターが通常ボールネジを駆動して回転させますが、ボールネジナットは線形動作を必要とするコンポーネントに接続されているため、これらのコンポーネントが正確な軌道と距離に沿って移動します。
ジョイントの惑星ローラーボールネジと器用な手のミニチュアボールネジは、ヒューマノイドロボットの2つの重要なネジコンポーネントです。彼らは、正確な送信、送信、増幅、およびフィードバックとポジションの制御を提供する役割を果たします。
1）ヒューマノイドロボットの多くのアクションには、腕の延長や指の握りなど、非常に高い精密ボールスクリューが必要です。より大きな力を必要とするアクションでは、惑星ローラーボールネジは、ヒューマノイドロボットのジョイントでの電力需要を満たすために、合理的な設計を通じてモーターによる力の出力を増幅することができます。
2）ミニチュアボールネジは、指の開閉を正確に制御し、さまざまな形状とサイズのオブジェクトを把握できるようにします。センサーと組み合わせると、ネジはヒューマノイドロボットの制御システムに正確な位置フィードバック情報を提供し、正確な調整を可能にし、運動の安定性と信頼性を向上させることができます。
1）ジョイントの惑星ローラーボールネジ
ヒューマノイドロボットの継続的なプロモーションにより、惑星ローラーボールネジがより広く適用されています。テスラがヒューマノイドロボットオプティマスをリリースして以来、国内および国際的な産業資本は、ヒューマノイドロボットフィールドへの拡大を加速しています。たとえば、国際的には、サムスンは地元のロボットメーカーに590億KRWを投資し、Googleは自己改善が可能なロボットであるRobocatを立ち上げました。
国内では、Xiaomi、Fourier、Unitree、Zhiyuan、Keplerなどの企業がヒューマノイドロボット製品を連続して発売しました。ヒューマノイドロボットのコアコンポーネントの1つとして、ボールネジは主に線形ジョイントパーツで使用され、モーターの回転運動を線形運動に変換します。特に、惑星ローラーボールネジには、高い負荷容量、サイズが小さい、速い応答、低ノイズ、高精度などの利点があり、ヒューマノイドロボットの動きに非常に適しています。
ヒューマノイドロボットのボリューム生産は、ボールスクリューマーケットに1,000億の増分スペースをもたらすと予想されています。 Tesla Optimusパラメーターに基づいて、1つのヒューマノイドロボットには14の線形アクチュエーターがあります。次の仮定を行います。
1）ヒューマノイドロボットのすべての関節部分には、惑星ローラーボールネジが必要であり、合計14で16に増加する可能性があると推定されています。
2）ヒューマノイドロボットの長期販売は100万台に達することができると推定されています。
3）惑星ローラーボールネジの単価が、ローカリゼーションプロセスが加速するにつれて長期的に1000元に低下すると仮定します。全体として、ヒューマノイドロボットのボリューム生産により、ネジ市場に1,000億の増加がもたらされます。