テスラの第3世代の器用な手は、ワームギアスキームを惑星ボールスクリューに置き換えました。
器用な手の伝送装置は、通常、3つの段階に分けることができます。
（1）第一段階：主に高調波/惑星の還元剤とベルトで構成されるモーター側にあり、精度を制御し、トルクを強化するために機能します。
（2）第2段階：主にボールネジまたはベベルギアを使用し、アクション実行を担当します。
（3）第3段階：主に腱ロープまたはリンケージを使用して、ドライバーと関節端を接続します。
ボールネジは、正確な線形ドライブを提供し、最高の負荷容量を所有し、工場などのシナリオに適しています。還元剤に関して、Optimus Gen3は惑星還元剤（ギアボックス）を採用して、トランスミッションの精度を向上させ、トルク出力能力を向上させます。将来的には、統合の要求が増加するにつれて、ミニチュアボールネジとミニチュアリデューサーの使用は 大幅に増加します。
ボールスクリューは、ヒューマノイドロボットの開発を強化し、国内および国際企業によるボールスクリュープロジェクトの着実な進歩
ボールスクリュー精密伝送テクノロジーのコア進化、ヒューマノイドロボットフィールドのボールスクリューアプリケーションが大幅に強化されました。ヒューマノイドロボットテクノロジーの出現前、ボールスクリューデバイスは、主にロボットアームシステムの線形ドライブコンポーネントとして機能し、ソート操作、材料処理、精密アセンブリ、および電子コンポーネントのコンポーネント配置を実行しました。彼らのアプリケーションは、3C業界、倉庫物流管理システム、医療機器などの重要な分野を広くカバーしています。
ヒューマノイドロボットの開発により、ボールスクリューは、優れた性能のため、精密機械伝送システムの構築に不可欠なコアコンポーネントになりました。特に、ヒューマノイドロボットのジョイント構造と駆動システムでは、ボールスクリューは非常に高い精度と重い負荷容量を必要とするシナリオで広く使用されており、業界内で広範囲で高い注目を集めています。
中国のボールスクリュー会社は、技術のアップグレードと容量の拡張を加速し、ハイエンドの製造とロボット工学の新しいトラックをリードしています。近年、中国のボールスクリュー会社は積極的にボール/ローラースクリュー産業をレイアウトし、徐々に技術のアップグレードと容量拡大を促進し、ハイエンドの製造、ロボット工学、新しいエネルギー車などのフィールドに入ります。その中には、1）一部のボールスクリュー製品は部分的な大量生産を達成しており、新しい利益成長点になると予想されています。 2）最高の精度の高精度のボール/ローラーネジペアセットは、現在いくつかの製品が現在検証段階にある生産ラインから正常にロールオフされました。 3）いくつかのボールネジ工場は、自動車ボールネジとヒューマノイドロボット惑星ローラーネジのプロジェクトで着実に進行しています。 生産ラインはすでに構築されています。 4）Changsheng Bearingは、2022年にプライベートプレースメントプランをリリースし、2億6,500万元投資して、新しいネジトラック用の30,000セットのボールスクリューを含む自己潤滑ベアリングとボールスクリュー容量を拡大することを計画しています。 5）Hengli Hydraulicは、2021年に15億元投資して線形ドライブプロジェクトをレイアウトし、104,000の惑星ローラースクリュー電気シリンダーと100,000メートルのボールスクリューの年間生産能力を達成することを計画し、現在サンプル配信と小さなバッチ供給ステージに入りました。業界の全体的な技術レベルが向上するにつれて、国際市場における国内企業の競争力がさらに強化されます。
SchaefflerはTesla Optimusをサポートし、ボールスクリューの技術革新はスマートマニュファクチャリングの新しい章をリードしています。 Teslaの信頼できるねじサプライヤーとして、SchaefflerはOptimusの製造を成功させる上で重要な役割を果たしています。シェーフラーは、新しいエネルギー車、ロボット工学、ハイエンド製造の技術革新と産業レイアウトを深め続け、ボールネジ、ローラーネジ、惑星ローラーネジのR＆Dに重点を置いています。その戦略的レイアウトは、高精度、高負荷容量、コンパクトな設計に対する市場の緊急の需要を満たすことを目的としています。現在、このような高性能伝送コンポーネントは、ステアリングアシストシステムや新しいエネルギー車両用のブレーキシステム、産業用ロボットやハイエンドの工作機械などの主要なエリアで広く使用されています。 Schaefflerは、いくつかのボールスクリュー製品のトライアル生産とパフォーマンステストを正常に完了し、試行の生産ラインが完全に構築されました。同時に、惑星ローラーネジ製品のサンプルが厳密な検証に入っています フェーズ、将来の大量生産の基礎を築きます。さらに、Schaefflerは、高度なオンライン計算ツールと包括的なデジタルソリューションを提供することにより、ネジ製品のR＆D効率と適用効果を高めます。これらの戦略的イニシアチブは、シェーフラーの技術的利点とグローバルなねじ市場における体系的な能力を完全に実証し、スマートマニュファクチャリングと新しいエネルギーセクターの急速な発展に強い勢いをもたらします。