O parafuso de bola planetária reversa é adequado para cenários compactos, como robôs humanóides.
1) O parafuso de rolo planetário reverso tem uma porca mais longa e pode obter uma carga maior com menos torque. A estrutura do parafuso do rolo planetário reverso é semelhante ao tipo padrão, mas não há anel de dente interno, as duas extremidades do parafuso são processadas com dentes retos, malha com as engrenagens nas duas extremidades do rolo, a porca como parte ativa , o comprimento é muito maior que o tipo padrão, e a vantagem é que a carga nominal mais alta é alcançada através do chumbo menor, reduzindo assim o torque de acionamento, adequado para situações compactas.
2) O parafuso de chumbo e o motor podem ser integrados. A engrenagem do parafuso de chumbo do rolo planetário reverso é projetado entre o rolo e o parafuso de chumbo para fornecer um movimento de rotação síncrona mais suave e estável, que é usado principalmente para cargas pequenas e médias, pequenos traços e aplicações de alta velocidade. Ao mesmo tempo, a estrutura pode realizar o design integrado do motor e do parafuso de chumbo.