Redação: o parafuso de bola e o rolo são usados principalmente em rolagem ou giro, e a porca precisa ser moída no processo de acabamento, e o processo de moagem é mais difícil. Atualmente, os parafusos de rolo de bola/planetário no exterior aplicam processos de rolagem ou giro em campos de baixa precisão (como transmissão) e processos de moagem em campos de alta precisão (como máquinas-ferramentas). No campo dos robôs humanóides, o parafuso de chumbo e o rolo são rolados ou girados principalmente, enquanto a porca é moída.
O gargalo do processo é a moagem de nozes. O robô humanóide usa o parafuso de rolo planetário reverso, que é caracterizado pela porca mais longa que o parafuso, como a virada, causará a faca de choque, de modo que a moagem é mais adequada, mas a haste de moagem e a roda de moagem precisam ir No fundo da porca, precisam fazer um pequeno diâmetro e a roda de moagem tem uma velocidade mínima de 20m/s; portanto, a velocidade precisa atingir 40.000 a 50.000 rpm e é muito difícil manter a estabilidade de processamento em alta velocidade. Além disso, no parafuso do rolo planetário, porque a porca é mais longa, a linha de rosca precisa ser processada é mais longa e a única porca precisa moer 5 linhas de rosca (apenas uma porca de parafuso de esfera), o ciclo de processamento é longo, o A batida de produção é baixa, o custo é alto e a dificuldade de produção é mais difícil do que o parafuso da bola.