O processo de industrialização dos robôs humanóides está se acelerando, com os parafusos de bola sendo um componente principal. Um parafuso de bola normalmente consiste em um parafuso, uma porca e um dispositivo de reversão. O princípio de trabalho do parafuso da bola envolve a conversão do movimento rotativo do parafuso no movimento linear da porca, impulsionando assim o movimento de deslocamento preciso.
O dispositivo de reversão serve principalmente para mudar de direção durante o processo de movimento. Nos robôs humanóides, um motor geralmente aciona o parafuso da bola para girar, enquanto a porca do parafuso de esfera é conectada a componentes que requerem movimento linear, levando assim esses componentes a se mover ao longo de trajetórias e distâncias precisas
Os parafusos planetários dos rolos nas juntas e nos parafusos de bola em miniatura em mãos hábil são dois tipos importantes de componentes de parafuso em robôs humanóides. Eles desempenham papéis na transmissão precisa, transmissão e amplificação da força e fornecendo feedback e controle de posição.
1) Muitas ações dos robôs humanóides requerem parafuso de bola de precisão extremamente alta, como extensão do braço e agarrar os dedos. Em ações que requerem maior força, os parafusos planetários da bola podem amplificar a saída de força pelo motor por meio do projeto racional para atender às demandas de energia nas juntas dos robôs humanóides.
2) Os parafusos de bola em miniatura podem controlar com precisão a abertura e o fechamento dos dedos, permitindo a compreensão de objetos de diferentes formas e tamanhos. Quando combinados com sensores, os parafusos podem fornecer informações precisas sobre feedback para o sistema de controle de robôs humanóides, permitindo ajustes precisos e melhorando a estabilidade e a confiabilidade do movimento.
1) parafusos de bola de rolos planetários nas juntas
Com a promoção contínua de robôs humanóides, os parafusos planetários da bola estão sendo aplicados mais amplamente. Desde que a Tesla divulgou o Robot Humanóide Optimus, o capital industrial doméstico e internacional acelerou sua expansão no campo de robôs humanóides. Por exemplo, internacionalmente, a Samsung investiu 59 bilhões de KRW em fabricantes de robôs locais, e o Google lançou Robocat, um robô capaz de auto-aperfeiçoamento.
Internamente, empresas como Xiaomi, Fourier, Unitree, Zhiyuan e Kepler lançaram sucessivamente seus produtos de robô humanóide. Como um dos componentes do núcleo dos robôs humanóides, os parafusos de bola são usados principalmente em partes da junta linear para converter o movimento rotativo do motor em movimento linear. Particularmente, os parafusos de bola de rolos planetários têm vantagens como alta capacidade de carga, tamanho pequeno, resposta rápida, baixo ruído e alta precisão, tornando -os altamente adequados para o movimento do robô humanóide.
Espera-se que a produção de volume de robôs humanóides traga um espaço incremental de dez bilhões para o mercado de parafusos de bola. Com base nos parâmetros Tesla Optimus, um robô humanóide possui 14 atuadores lineares. Fazemos as seguintes suposições:
1) Estima -se que todas as partes articulares de um robô humanóide exigirão parafusos de bola de rolos planetários, totalizando 14, aumentando potencialmente para 16 posteriormente.
2) Estima-se que as vendas de longo prazo de robôs humanóides possam atingir 1 milhão de unidades.
3) Supondo que o preço unitário dos parafusos de bola de rolos planetários diminua para 1000 yuan a longo prazo, à medida que o processo de localização acelera. No geral, a produção de volume de robôs humanóides trará um incremento de dez bilhões para o mercado de parafusos.