A mão dexterosa de terceira geração de Tesla substituiu o esquema de engrenagem de worm por um parafuso de bola planetária.
O dispositivo de transmissão de uma mão dexteriana geralmente pode ser dividido em três estágios:
(1) Primeiro estágio: localizado no lado do motor, consistindo principalmente de redutores e cintos harmônicos/planetários, servindo para controlar a precisão e aprimorar o torque.
(2) Segundo estágio: usa principalmente parafusos de bola ou engrenagens de chanfro, responsáveis pela execução da ação.
(3) Terceiro estágio: conecta o driver e a extremidade da junta, principalmente usando cordas ou ligações de tendão.
Os parafusos de bola fornecem acionamento linear preciso, possuem a maior capacidade de carga e são adequados para cenários como fábricas. Em relação aos redutores, o Optimus Gen3 adota redutores planetários (caixas de engrenagens) para melhorar a precisão da transmissão e aprimorar a capacidade de saída de torque. No futuro, à medida que as demandas de integração aumentam, o uso de parafusos de bola em miniatura e redutores em miniatura irão aumentar significativamente.
Parafusos de bola capacitam o desenvolvimento de robôs humanóides, progresso constante em projetos de parafusos de bola por empresas nacionais e internacionais
Evolução do núcleo da tecnologia de transmissão de precisão do parafuso de bola, aplicações significativamente aprimoradas parafusos de bola no campo Robô Humanóide. Antes do advento da tecnologia de robôs humanóides, os dispositivos de parafuso de bola serviram principalmente como componentes de acionamento linear em sistemas de braço robótico, responsáveis pela execução de operações de classificação, manuseio de materiais, montagem de precisão e colocação de componentes para componentes eletrônicos. Suas aplicações foram amplamente abordadas áreas -chave, como a indústria 3C, os sistemas de gerenciamento de logística de armazém e equipamentos médicos.
Com o desenvolvimento de robôs humanóides, os parafusos de bola se tornaram um componente principal indispensável na construção de sistemas de transmissão mecânica de precisão devido ao seu excelente desempenho. Especialmente nos sistemas conjuntos de construção e acionamento de robôs humanóides, os parafusos de bola são amplamente utilizados em cenários que exigem capacidade de precisão e carga pesada extremamente alta, atraindo uma atenção generalizada e alta dentro da indústria.
As empresas de parafusos da China aceleram as atualizações tecnológicas e a expansão da capacidade, liderando a nova faixa em fabricação e robótica de ponta. Nos últimos anos, as empresas de parafusos de bola da China estabeleceram ativamente as indústrias de parafusos de bola/rolos, promovendo gradualmente as atualizações tecnológicas e a expansão da capacidade, entrando em áreas como fabricação de ponta, robótica e novos veículos de energia. Entre eles: 1) Alguns produtos de parafuso de bola alcançaram a produção parcial de massa e devem se tornar um novo ponto de crescimento do lucro. 2) O par de parafusos de alta precisão da Melhor Precisão da Precisão foi lançado com sucesso na linha de produção, com alguns produtos atualmente no estágio de verificação. 3) Algumas fábricas de parafusos de bola estão progredindo constantemente em projetos para parafusos de bola automotiva e parafusos planetários de robôs humanóides, com tentativa Linhas de produção já construídas. 4) O rolamento de Changsheng divulgou um plano de colocação privada em 2022, planejando investir 265 milhões de yuans para expandir a capacidade de rolamento auto-lubrificante e parafusos de bola, incluindo 30.000 conjuntos de parafusos para a nova pista de parafuso. 5) Hengli Hydraulic investiu 1,5 bilhão de yuans em 2021 para estabelecer projetos de acionamento linear, planejando alcançar uma capacidade de produção anual de 104.000 cilindros elétricos parafusos de rolos planetários e 100.000 metros de parafusos de bola, agora entrando na entrega da amostra e no pequeno estágio de suprimento em lotes. À medida que o nível técnico geral da indústria melhora, a competitividade das empresas domésticas no mercado internacional se fortalecerá ainda mais.
A Schaeffler suporta a Tesla Optimus, a inovação tecnológica de parafuso de bola lidera um novo capítulo na fabricação inteligente. Como fornecedor de parafuso confiável para a Tesla, Schaeffler desempenha um papel importante na fabricação bem -sucedida do Optimus. A Schaeffler continua a aprofundar a inovação tecnológica e o layout industrial em veículos de energia, robótica e fabricação de ponta, concentrando-se intensamente nos P&D de parafusos de bola, parafusos e parafusos planetários. Seu layout estratégico visa atender à demanda urgente do mercado por alta precisão, alta capacidade de carga e design compacto. Atualmente, esses componentes de transmissão de alto desempenho são amplamente utilizados em áreas-chave, como sistemas de assistência à direção e sistemas de frenagem para novos veículos de energia, além de robôs industriais e ferramentas de máquinas de ponta. A Schaeffler concluiu com êxito a produção de avaliação e o teste de desempenho de alguns produtos parafusos de bola, com a linha de produção de teste totalmente construída. Simultaneamente, amostras de produtos para parafusos planetários inseriram uma verificação estrita fase, estabelecendo a base para futuras produção em massa em larga escala. Além disso, a Schaeffler aprimora a eficiência de P&D e a eficácia do aplicativo dos produtos parafusos, fornecendo ferramentas avançadas de cálculo on -line e soluções digitais abrangentes. Essas iniciativas estratégicas demonstram totalmente as vantagens tecnológicas e as capacidades sistemáticas de Schaeffler no mercado global de parafusos, fornecendo forte impulso para o rápido desenvolvimento da fabricação inteligente e o novo setor de energia.