Обратный планетный шаровой винт подходит для компактных сценариев, таких как гуманоидные роботы.
1) Обратный планетарный ролик имеет более длинную гайку и может достичь большей нагрузки с меньшим крутящим моментом. Структура обратного планетарного роликового винта аналогична стандартному типу, но нет внутреннего зубного кольца, оба конца винта обрабатываются прямыми зубами, сетки с шестернями на обоих концах ролика, гайка как активная часть Длина намного больше стандартного типа, и преимущество состоит в том, что более высокая номинальная нагрузка достигается через меньший свинец, что уменьшает крутящий момент, подходящий для компактных ситуаций.
2) Винт и двигатель могут быть интегрированы. Передача обратного планетарного свинцового винта разработана между роликом и свинцовым винтом, обеспечивающим более плавное и более стабильное синхронное вращение, которое в основном используется для малых и средних нагрузок, небольших ударов и высокоскоростных применений. В то же время структура может реализовать интегрированную конструкцию двигателя и свинцового винта.