Шлифование: шариковой винт и ролик используются в основном в холме или повороте, а гайка должна быть заземлена в процессе отделки, а процесс шлифования сложнее. В настоящее время зарубежные винты с шариковыми/планетарными роликами применяют процессы прокатки или поворота в полях низкого конкретного определения (таких как передача) и процессы шлифования в высоких областях (таких как машины). В поле гуманоидных роботов в основной винт и ролик в основном свернуты или повернуты, а гайка заземляет.
Удлинителем процесса является измельчение орехов. Гуманоидный робот использует винт с обратным планетарным роликом, который характеризуется гайкой длиннее винта, например, поворот, вызовет ударный нож, поэтому шлифование является более подходящим, но шлифовальный стержень и шлифовальный руль должны идти Глубоко внутри гайки необходимо сделать небольшой диаметр, а шлифовальное руль имеет минимальную скорость 20 м/с, поэтому скорость должна достигать 40 000-50 000 об/мин, и очень трудно поддерживать стабильность обработки на высокой скорости. Кроме того, в планетарном роликовом винте, поскольку гайка длиннее, линия резьбы необходимо обработать длиннее, а отдельная гайка должна измельчить 5 линий резьбы (только одна шаровая гайка), цикл обработки длинный, Производительный ритм низкий, стоимость высока, а сложность производства сложнее, чем шариковой винт.