Сегодня давайте поговорим о том, почему обычные шариковые винты нельзя использовать в приводах рук и ног Теслы. Нет необходимости снова переходить по принципу шариковых винтов. Поговорим о чем -то новом. Все знают, что базовая концепция, что шаровой винт-это гоночная трасса типа Гете, где стальные шарики связываются с двумя точками под углом 45 градусов. Во время движения стальные шарики опираются на эти две 45-градусные точки для движения. Поскольку вся операция является точечным контактом, она очень гладкая. Вы можете это понять? Если вы можете понять это, то вы можете понять, что его эффективность очень высока. Что означает высокая эффективность? Если вы используете его в качестве источника силы и проталкиваете этот гладкий винт, разве он не легко? Это как тележка с колесами. Если вы придаете ему очень большую силу, разве небольшая тележка не будет отталкиваться на 10 метров в одно мгновение, казалось бы, без каких -либо усилий? Что ж, я скажу вам, что его эффективность составляет 90%, что означает, что из той силы, которую вы ее даете, только 10% теряется во время работы. Если вы можете понять эффективность, то вы можете понять, что эффективность планетарных шариковых винтов составляет около 75%, что означает, что вам не нужно оказывать столько силы.
Теперь возникает проблема. Хотя ваша небольшая тележка гладкая, если вы загружаете ее с одной тонной товарами и проталкиваете тяжелый объект, этот тяжелый объект также оттолкнет к вашему источнику силы (двигатель). Вы зажаты посередине, неся силу с обеих сторон. Одна сторона несет огромный выход крутящего момента от двигателя, а другая сторона имеет давление от тяжелого объекта. На этом этапе, как точечный контакт, вы испытываете большую боль, потому что ваши стальные шарики собираются лопнуть. Следовательно, продолжительность жизни шарикового винта составляет только одну десятую от жизни планетарного ролика. Да, вы слышали это правильно. Срок службы планетарного роликового винта в десять раз больше, чем у шарикового винта. Если у вас нет вопросов до этого момента, поздравляю, ваше понимание действительно хорошо. Итак, что такое планетарный ролик? Как следует из названия, планета должна вращаться вокруг и вращаться по своей оси, чтобы называться планетой. Следовательно, во время работы планетарного роликового винта между винтами не существует скользящего трения, а также не точечно. Это трение на катящихся линии. То есть, поскольку он не втирается по земле, он не изнашивается, или износ очень маленький. Это один из источников его длительной жизни. Во -вторых, его ролики немного длиннее. В отличие от шаровых винтов, которые похожи на яйца, они похожи на плоские батончики. Когда они несут нагрузку, их 6, 8, 9 или 11 плоских стержней, разделяя огромную нагрузку с основным винтом. Поскольку он не втирает землю, его эффективность тоже не низкая, но он не такой высокий, как в шариковом винте. Тем не менее, это тоже не слишком низко. Следующим пунктом является фатальная ядра, по которой шариковые винты нельзя использовать в качестве приводов. То есть шариковые винты вообще не имеют силы для самозаполнения. Они могут даже раздавить свой собственный вес, потому что они слишком гладко. Напротив, планетарные роликовые винты имеют определенную «силу самозаполнения», которая может буферировать или быть понятым как имея определенную контрформу, но они не могут полностью завязать самостоятельно.
Итак, каковы преимущества? Во время работы, когда вы продвигаете тяжелый объект, вы знаете, что принцип силы является взаимным. Когда вы применяете давление на объект, объект оказывает на вас противостояние. Таким образом, когда винт планетарного ролика находится под нагрузкой, сила самозакисления планетарного роликового винта может использовать часть нагрузки, не передавая его на конец двигателя, предотвращая остановку двигателя. Таким образом, двигатель эффективно защищен или не достигает своего пика мощности. То есть вам не нужно оказывать столько силы. Если мотор в течение долгого времени задержится, он перегревается и сгорит. Итак, какое это имеет отношение к гуманоидным роботам? Вы знаете, на ногах и руках роботов есть линейные суставы привода, которые используются для переноски нагрузки, как мышцы человека. Если вы стоите, где ваш центр тяжести? Вот где нагрузка. Ваш линейный привод начинает работать и несет нагрузку. В настоящее время, если это обычный шаровой винт, двигатель будет потреблять много мощности, потому что он не является самополозом, а вся нагрузка возвращается в двигатель. Мотор должен много работать. Если нагрузка становится больше и больше, двигатель не может справиться с ним, и он застрял. Это начинает нагреваться. Таким образом, характеристики тяжелой нагрузки и способность к самозащите планетарных роликовых винтов эффективно помогают двигателю уменьшить его рабочую нагрузку, продлить срок службы и сохранить электричество! Разве это не здорово? Что ж, если у вас есть какие -либо вопросы, оставьте комментарий в разделе комментариев.