Процесс индустриализации гуманоидных роботов ускоряется, а шариковые винты являются основным компонентом. Шаровой винт обычно состоит из винта, гайки и устройства для обращения. Принцип работы шарового винта включает в себя преобразование вращательного движения винта в линейное движение гайки, тем самым приводя к точному движению смещения.
Устройство изменения в основном служит для изменения направления во время процесса движения. У гуманоидных роботов двигатель обычно управляет шариковым винтом для вращения, в то время как шариковая гайка подключена к компонентам, требующим линейного движения, что приводит к тому, что эти компоненты движутся по точным траекториям и расстояниям
Планетарные шариковые винты на суставах и миниатюрные шариковые винты в ловких руках являются двумя важными типами винтовых компонентов у гуманоидных роботов. Они играют роли в точной передаче, передаче и усилении силы, а также обеспечивают обратную связь и контроль положения.
1) Многие действия гуманоидных роботов требуют чрезвычайно высокого шарикового винта, таких как разгибание руки и схватка пальцев. В действиях, требующих большей силы, винты планетарных шариков в роликах могут усилить выходную силу двигателем через рациональный дизайн, чтобы удовлетворить потребности в мощности на суставах гуманоидных роботов.
2) Миниатюрные шариковые винты могут точно контролировать отверстие и закрытие пальцев, что позволяет схватить объекты разных форм и размеров. В сочетании с датчиками винты могут предоставлять точную информацию обратной связи по позиции в систему управления гуманоидными роботами, обеспечивая точные корректировки и улучшая стабильность и надежность движения.
1) Планетарные шариковые винты на суставах
С непрерывным продвижением гуманоидных роботов, планетарные шариковые винты применяются более широко. С тех пор, как Tesla выпустила Humanoid Robot Optimus, внутренний и международный промышленный капитал ускорил свое расширение в поле робота гуманоидов. Например, на международном уровне Samsung инвестировал 59 миллиардов Krw в местных производителей роботов, а Google запустил Robocat, робота, способного к самосовершенствованию.
Внутренне такие компании, как Xiaomi, Fourier, Unitree, Zhiyuan и Kepler, последовательно запустили свои продукты Humanoid Robot. В качестве одного из основных компонентов гуманоидных роботов шариковые винты в основном используются в частях линейных соединений для преобразования вращательного движения двигателя в линейное движение. В частности, планетарные шариковые винты имеют такие преимущества, как высокая грузоподъемность, небольшой размер, быстрый отклик, низкий шум и высокая точность, что делает их очень подходящими для движения робота гуманоида.
Ожидается, что объемное производство гуманоидных роботов принесет на рынок шаровых винтов на рынок шариковых винтов. Основываясь на параметрах Tesla Optimus, один гуманоидный робот имеет 14 линейных приводов. Мы делаем следующие предположения:
1) Предполагается, что все части соединения гуманоидного робота потребуют планетарных шариковых винтов, на общую сумму 14, потенциально увеличиваясь до 16 позже.
2) По оценкам, долгосрочные продажи гуманоидных роботов могут достигать 1 миллиона единиц.
3) Предполагая, что цена за единицу планетарных шариковых винтов с роликами уменьшается до 1000 юаней в долгосрочной перспективе, когда процесс локализации ускоряется. В целом, объемная производство гуманоидных роботов принесет увеличение на десять миллиардов на рынок винтов.