Hôm nay, chúng ta hãy nói về lý do tại sao các ốc vít bóng thông thường không thể được sử dụng trong các bộ truyền động của bàn tay và chân của Tesla. Không cần phải đi qua nguyên tắc của ốc vít bóng một lần nữa. Hãy nói về một cái gì đó mới. Mọi người đều biết khái niệm cơ bản rằng một vít bóng là một đường đua kiểu Goethe, nơi các quả bóng thép tiếp xúc hai điểm ở góc 45 độ. Trong quá trình di chuyển, các quả bóng thép nằm trên hai điểm 45 độ này để di chuyển. Bởi vì toàn bộ hoạt động là tiếp xúc điểm, nó rất trơn tru. Bạn có thể hiểu điều này? Nếu bạn có thể hiểu điều này, thì bạn có thể hiểu rằng hiệu quả của nó rất cao. Hiệu quả cao có nghĩa là gì? Nếu bạn sử dụng nó như một nguồn lực và đẩy vít mịn này, nó không phải là nỗ lực? Nó giống như một chiếc xe đẩy có bánh xe. Nếu bạn cho nó một lực rất lớn, thì xe nhỏ sẽ không bị đẩy cách đó 10 mét ngay lập tức, dường như không có nỗ lực nào? Chà, tôi sẽ nói với bạn rằng hiệu quả của nó là 90%, điều đó có nghĩa là lực lượng bạn cho nó, chỉ mất 10% trong khi hoạt động. Nếu bạn có thể hiểu hiệu quả, thì bạn có thể hiểu rằng hiệu quả của ốc vít bóng hành tinh là khoảng 75%, điều đó có nghĩa là bạn không phải tác dụng nhiều như vậy.
Bây giờ, vấn đề phát sinh. Mặc dù giỏ hàng nhỏ của bạn trơn tru, nhưng nếu bạn tải nó với một tấn hàng hóa và đẩy một vật nặng, nhưng vật nặng này cũng sẽ đẩy lùi vào nguồn lực của bạn (động cơ). Bạn bị kẹp ở giữa, mang lực từ cả hai bên. Một bên mang đầu ra mô -men xoắn lớn từ động cơ, và phía bên kia chịu áp lực từ vật nặng. Tại thời điểm này, như một điểm tiếp xúc điểm, bạn rất đau đớn vì những quả bóng thép của bạn sắp vỡ. Do đó, tuổi thọ của một ốc vít bóng chỉ là một phần mười so với vít con lăn hành tinh. Vâng, bạn đã nghe nó đúng. Tuổi thọ của một vít lăn hành tinh là gấp mười lần so với vít bóng. Nếu bạn không có câu hỏi cho đến thời điểm này, xin chúc mừng, sự hiểu biết của bạn thực sự tốt. Vì vậy, một vít lăn hành tinh là gì? Như tên cho thấy, một hành tinh phải xoay quanh và xoay theo trục của chính nó để được gọi là một hành tinh. Do đó, trong quá trình hoạt động của một vít lăn hành tinh, không có ma sát trượt giữa các ốc vít, cũng không phải là ma sát điểm. Đó là ma sát dòng cuộn. Đó là, vì nó không chà xát vào mặt đất, nó không bị hao mòn, hoặc hao mòn là rất nhỏ. Đây là một trong những nguồn của tuổi thọ dài của nó. Thứ hai, con lăn của nó dài hơn một chút. Không giống như ốc vít bóng, giống như trứng, chúng giống như các thanh phẳng. Khi chúng chịu tải, có 6, 8, 9 hoặc 11 thanh phẳng, chia sẻ tải trọng lớn với ốc vít chính. Bởi vì nó không chà xát vào mặt đất, hiệu quả của nó cũng không thấp, nhưng nó không cao như một ốc vít bóng. Tuy nhiên, nó cũng không quá thấp. Điểm tiếp theo là lý do cốt lõi gây tử vong tại sao ốc vít bóng không thể được sử dụng làm bộ truyền động. Đó là, ốc vít bóng không có lực tự khóa nào cả. Chúng thậm chí có thể bị nghiền nát bởi trọng lượng của chúng vì chúng quá trơn tru. Ngược lại, các ốc vít con lăn hành tinh có một "lực tự khóa" nhất định, có thể đệm hoặc được hiểu là có một lực lượng nào đó, nhưng chúng không thể tự khóa hoàn toàn.
Vì vậy, những lợi ích là gì? Trong quá trình hoạt động, khi bạn đang đẩy một vật nặng, bạn biết nguyên tắc lực là lẫn nhau. Khi bạn áp dụng áp lực cho một đối tượng, đối tượng sẽ tạo ra một phản tố đối với bạn. Vì vậy, khi một vít lăn hành tinh đang bị tải, lực tự khóa của vít con lăn hành tinh có thể chia sẻ một phần của tải mà không cần truyền nó đến đầu động cơ, ngăn chặn sự đình trệ của động cơ. Do đó, động cơ được bảo vệ hiệu quả hoặc không đạt đến đỉnh sức mạnh của nó. Điều đó có nghĩa là, bạn không cần phải tác dụng nhiều như vậy. Nếu các quầy hàng động cơ trong một thời gian dài, nó sẽ quá nóng và bị đốt cháy. OK, vậy điều này có liên quan gì đến robot hình người? Bạn biết đấy, trên chân và cánh tay của robot, có các khớp truyền động tuyến tính, được sử dụng để mang tải, giống như cơ bắp của con người. Nếu bạn đứng, trọng tâm của bạn ở đâu? Đó là nơi tải. Bộ truyền động tuyến tính của bạn bắt đầu hoạt động và chịu tải. Tại thời điểm này, nếu đó là một ốc vít bóng thông thường, động cơ sẽ tiêu thụ rất nhiều năng lượng vì nó không tự khóa và tất cả các tải được trả lại cho động cơ. Động cơ phải làm việc chăm chỉ. Nếu tải ngày càng lớn hơn, động cơ không thể xử lý nó và nó sẽ bị kẹt. Nó bắt đầu nóng lên. Vì vậy, các đặc điểm tải nặng và khả năng tự khóa của các ốc vít hành tinh giúp giảm hiệu quả khối lượng công việc của nó, mở rộng tuổi thọ dịch vụ của nó và tiết kiệm điện! Đó không phải là tuyệt vời? Vâng, nếu bạn có bất kỳ câu hỏi, hãy để lại một bình luận trong phần bình luận.