Quá trình công nghiệp hóa của robot hình người đang tăng tốc, với ốc vít bóng là một thành phần cốt lõi. Một vít bóng thường bao gồm một ốc vít, một đai ốc và một thiết bị đảo ngược. Nguyên tắc làm việc vít bóng liên quan đến việc chuyển đổi chuyển động quay của vít thành chuyển động tuyến tính của đai ốc, do đó thúc đẩy chuyển động dịch chuyển chính xác.
Thiết bị đảo ngược chủ yếu phục vụ để thay đổi hướng trong quá trình chuyển động. Trong robot hình người, một động cơ thường điều khiển vít bóng để xoay, trong khi đai ốc vít bóng được kết nối với các thành phần yêu cầu chuyển động tuyến tính, do đó điều khiển các thành phần này di chuyển dọc theo các quỹ đạo và khoảng cách chính xác
Các ốc vít bóng lăn hành tinh tại các khớp và ốc vít bóng thu nhỏ trong tay khéo léo là hai loại thành phần vít quan trọng trong robot hình người. Họ đóng vai trò trong việc truyền tải chính xác, truyền và khuếch đại lực, và cung cấp phản hồi và kiểm soát vị trí.
1) Nhiều hành động của robot hình người đòi hỏi vít bóng chính xác cực cao, chẳng hạn như mở rộng cánh tay và nắm ngón tay. Trong các hành động đòi hỏi lực lớn hơn, các ốc vít bóng lăn hành tinh có thể khuếch đại đầu ra lực bằng động cơ thông qua thiết kế hợp lý để đáp ứng nhu cầu năng lượng tại các khớp của robot hình người.
2) Các ốc vít bóng thu nhỏ có thể kiểm soát chính xác việc mở và đóng ngón tay, cho phép nắm bắt các vật thể có hình dạng và kích thước khác nhau. Khi kết hợp với các cảm biến, ốc vít có thể cung cấp thông tin phản hồi vị trí chính xác cho hệ thống điều khiển của robot hình người, cho phép điều chỉnh chính xác và cải thiện độ ổn định và độ tin cậy của chuyển động.
1) Vít bóng con lăn hành tinh tại khớp
Với việc thúc đẩy liên tục các robot hình người, các ốc vít bóng lăn hành tinh đang được áp dụng rộng rãi hơn. Kể từ khi Tesla phát hành robot hình người Optimus, vốn công nghiệp trong nước và quốc tế đã tăng tốc mở rộng sang trường robot hình người. Ví dụ, quốc tế, Samsung đã đầu tư 59 tỷ KRW vào các nhà sản xuất robot địa phương và Google ra mắt Robocat, một robot có khả năng tự cải thiện.
Ở trong nước, các công ty như Xiaomi, Fourier, Unitree, Zhiyuan và Kepler đã liên tiếp ra mắt các sản phẩm robot hình người của họ. Là một trong những thành phần cốt lõi của robot hình người, ốc vít bóng chủ yếu được sử dụng trong các bộ phận khớp tuyến tính để chuyển đổi chuyển động quay của động cơ thành chuyển động tuyến tính. Đặc biệt, ốc vít bóng lăn hành tinh có những ưu điểm như khả năng tải cao, kích thước nhỏ, phản ứng nhanh, tiếng ồn thấp và độ chính xác cao, khiến chúng rất phù hợp với chuyển động robot hình người.
Việc sản xuất khối lượng của robot hình người dự kiến sẽ mang lại một không gian gia tăng mười tỷ cho thị trường vít bóng. Dựa trên các tham số Tesla Optimus, một robot hình người có 14 bộ truyền động tuyến tính. Chúng tôi đưa ra các giả định sau:
1) Ước tính tất cả các bộ phận chung của robot hình người sẽ yêu cầu ốc vít bóng lăn hành tinh, tổng cộng 14, có khả năng tăng lên 16 sau đó.
2) Ước tính doanh số dài hạn của robot hình người có thể đạt 1 triệu đơn vị.
3) Giả sử đơn giá của ốc vít bóng lăn hành tinh giảm xuống còn 1000 nhân dân tệ trong thời gian dài khi quá trình nội địa hóa tăng tốc. Nhìn chung, việc sản xuất khối lượng của robot hình người sẽ mang lại sự gia tăng mười tỷ cho thị trường vít.